Definición

Una estructura es un conjunto de elementos estáticos (sin posibilidad de movimiento) unidos entre sí para soportar un conjunto de cargas.

El libro pesa sobre la mano (carga) y a la vez, tú (estructura) estás haciendo fuerza con el brazo para sostenerlo (esfuerzo).

Imagina que levantas un libro sobre la palma de tu mano.